来源：羊城派
8月27日，小鹏在广州举办“TIME 时间”物理AI分享会，第二代VLA大模型迎来重大升级，全新XOS 6.3.0版本将由小鹏G9L全球首发，核心突破是让AI实现从3D空间理解到4D时空理解的跨越。
此次升级，后端侧模型参数量扩大3.5倍，远超行业主流水平，依托Infini-VLA长时序架构，AI可记忆前30秒路况信息，将连续道路事件串联分析；流式自回归推理让端到端响应速度提升300%，实现边看边想边行动，应对加塞、突发刹车等场景反应更加敏捷。同时X-Foresight预测模型可预判6秒内交通参与者行为，MoT混合架构则保障不同驾驶场景下模型切换更稳定，多维安全能力提升20倍。
老牌杠杆配资公司座舱层面，小鹏推出整车大脑Master Agent，打通VLA与VLM驾舱融合，基于Omni全模态模型拆解用户意图，调度多系统协同执行，新增语音靠边停车、语音自主泊入等功能，Robotaxi的L4级体验也下放至量产车型。
元股证券:ygzq.hk小鹏以物理AI公司定位布局，第二代VLA实现L2-L4能力贯通，其Robotaxi已获广州主驾无安全员测试资质；技术同步落地人形机器人IRON，机器人业务近期完成超9亿美元融资，获头部资本与互联网企业加持。通过模型蒸馏技术，图灵VLA 2.0 Lite将于9月推送，让更多老车型享受高阶智驾，G9L Max将首发搭载。
目前第二代VLA已完成德国本地化测试，计划明年上半年落地欧洲市场。小鹏依托百万车队构建数据飞轮，单次训练数据吞吐量达1亿clips，AI基础设施持续沉淀，形成数据、训练、算力的正向循环。这套统一物理AI底座，未来还将拓展至机器人、飞行汽车等领域，推动物理AI能力跨本体复用，实现技术长期复利。
文、图｜记者 潘亮
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